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產品簡介
SMC IMU-108三維姿態補償儀采用了目前*的姿態測量技術，用以測量船只或其他載體的橫搖、縱搖、升沉及橫擺、縱擺等姿態參數，同時可對X、Y、Z三軸方向的加速度進行精確測量；測量精度高，橫搖/縱搖動態精度可達0.03°，橫擺/縱擺及升沉精度為5cm 或5%，三軸加速度精度為0.01m/s²。
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MEMS慣性測量單元 · 實時橫搖/縱搖/艏搖 · 升沉監測 · 姿態精度優于0.2° · 航向精度±1° · RS-232/485輸出 · 適用于船舶運動監測與水下機器人姿態校正
海洋工程與船舶姿態測量方案SMC IMU-108 是一款高精度三維姿態補償儀。該設備內置三軸 MEMS 陀螺儀、加速度計和磁力計,通過內置融合算法實時輸出載體的橫搖、縱搖、艏搖角以及升沉位移等運動數據。IMU-108 廣泛應用于船舶運動監測、海洋工程平臺姿態校正、水下機器人導航以及波浪補償系統等領域。
該傳感器采用緊湊堅固的密封外殼,具有出色的抗振動和抗沖擊性能。標準配置 RS-232 及 RS-485 數字接口,可方便集成至數據采集系統或運動控制器中。南京聚海信息科技有限公司應SMC IMU-108,提供技術咨詢與售后支持。
采用三軸 MEMS 陀螺儀和加速度計,結合磁力計,通過自適應卡爾曼濾波器融合,提供穩定的姿態和航向角。
內置算法可實時計算載體的升沉位移,為船舶動態定位、波浪補償及海上作業提供關鍵數據。
堅固的密封外殼設計,抗振動、抗沖擊,適應惡劣的海洋環境。防護等級通常可達 IP67。
支持 RS-232 和 RS-485 串行接口,輸出速率可調,便于接入船舶運動控制系統或數據記錄器。
體積小巧,重量輕,易于安裝于船舶駕駛臺、水下機器人框架或海洋工程平臺上。
典型功耗低,適合電池供電的遠程監測站或長期無人值守應用。
| 姿態范圍 | 橫搖 ±180°,縱搖 ±90°,艏搖 ±180° |
| 姿態精度 | 優于 0.2° (動態) |
| 航向精度 | ±1° (帶磁力計輔助) |
| 升沉精度 | 優于 5 cm 或 5% (取大值) |
| 分辨率 | 0.01° |
| 陀螺儀范圍 | ±300°/s (可定制) |
| 加速度計范圍 | ±4g (可定制) |
| 供電電壓 | 9～36 VDC |
| 典型功耗 | < 2 W |
| 數字接口 | RS-232, RS-485 |
| 數據輸出率 | 最高 100 Hz |
| 外殼材料 | 鋁合金密封 |
| 防護等級 | IP67 |
| 工作溫度 | -10°C ～ +60°C |
| 參數 | IMU-106 | IMU-107 | IMU-108 | IMU-007 | IMU-008 |
|---|---|---|---|---|---|
| 產品定位 | 緊湊型姿態儀 | 標準型姿態儀 | 高精度姿態補償儀 | 小型IMU模塊 | 高性能姿態參考系統 |
| 橫搖/縱搖精度 | 0.5° | 0.3° | 優于0.2° | 0.5° | 0.1° |
| 航向精度 | ±2° | ±1.5° | ±1° | — (無磁力計) | ±0.5° |
| 升沉監測 | 不支持 | 可選 | 標配 | 不支持 | 標配 |
| 陀螺儀范圍 | ±300°/s | ±300°/s | ±300°/s | ±450°/s | ±450°/s |
| 加速度計范圍 | ±4g | ±4g | ±4g | ±16g | ±16g |
| 數據輸出率 | 最高50Hz | 最高100Hz | 最高100Hz | 最高200Hz | 最高200Hz |
| 數字接口 | RS-232 | RS-232/485 | RS-232/485 | TTL/RS-232 | RS-232/485/CAN |
| 防護等級 | IP65 | IP67 | IP67 | IP64 | IP67 |
| 典型功耗 | < 1.5W | < 2W | < 2W | < 1W | < 2.5W |
| 外殼材料 | 鋁合金 | 鋁合金密封 | 鋁合金密封 | 鋁合金 | 鋁合金密封 |
*注:以上對比參數基于SMC IMU系列通用技術特征整理,各型號詳細規格可能因版本不同有所調整,請以Ship Motion
船舶運動監測與動態定位系統。
海上起重與波浪補償平臺姿態反饋。
ROV/AUV 水下導航與姿態控制。
海洋工程結構物安裝姿態監測。
多波束聲納系統運動補償。
除SMC IMU-108外,南京聚海信息科技有限公司還代理供應以下姿態傳感器與導航設備。
鈦合金耐壓6000米,航向精度±1°,姿態精度0.2°,RS-232/485輸出。
體積小DVL,1MHz,探測高度5cm-50m,內置AHRS。
注：規格如有變更，恕不另行通知。如需詳細技術資料或報價，歡迎聯系南京聚海信息科技有限公司。
Specifications are subject to change without notice. For detailed technical information or a quotation, please contact Nanjing Juhai Information Technology Co., Ltd.
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