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當(dāng)前位置:首頁產(chǎn)品中心水下工程水下多普勒計程儀DVLA125 DVL 多普勒測速儀(計程儀)

A125 DVL 多普勒測速儀(計程儀)

產(chǎn)品簡介

A125 DVL 多普勒測速儀(計程儀)是挪威WaterLinked公司推出的中遠(yuǎn)程多普勒計程儀(DVL),專為需要更遠(yuǎn)底跟蹤距離的水下機(jī)器人設(shè)計。A125是*體積最小的長量程DVL,采用420kHz聲學(xué)頻率與4波束Janus陣列,測高范圍覆蓋5厘米至125米,測速范圍±10m/s,速度精度最高可達(dá)±0.1mm/s(性能版)。

產(chǎn)品型號:
更新時間:2026-07-06
廠商性質(zhì):代理商
訪問量:103
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WaterLinked A125 DVL 多普勒測速儀(計程儀)    

挪威WaterLinked · *體積最小的長量程多普勒計程儀 · 125m底跟蹤 · 集成AHRS/IMU

WaterLinked A125 DVL 多普勒測速儀(計程儀)是挪威WaterLinked公司推出的中遠(yuǎn)程多普勒計程儀(DVL),專為需要更遠(yuǎn)底跟蹤距離的水下機(jī)器人設(shè)計。A125是*體積最小的長量程DVL,采用420kHz聲學(xué)頻率與4波束Janus陣列,測高范圍覆蓋5厘米至125米,測速范圍±10m/s,速度精度最高可達(dá)±0.1mm/s(性能版)。內(nèi)置高精度AHRS/IMU實時姿態(tài)補(bǔ)償,支持獨(dú)立航位推算,是ROV、AUV、USV等水下平臺導(dǎo)航定位的理想傳感器。

核心優(yōu)勢:超緊湊設(shè)計(直徑125mm,高度30mm,空氣中重量僅750g),可在高達(dá)9m/s的運(yùn)動速度下保持底部鎖定。支持以太網(wǎng)與UART串口通信,協(xié)議兼容WaterLinked API及Teledyne RDI PD4/PD6格式,可無縫替代現(xiàn)有DVL。提供1000m(鋁合金)與4000m(鈦合金)兩種耐壓版本,適應(yīng)淺海至深海各類作業(yè)場景。

一、技術(shù)規(guī)格

聲學(xué)性能

換能器頻率420 kHz
換能器配置4波束凸型Janus陣列
波束角22.5°
Ping率2-15 Hz(自適應(yīng)海拔)
最小底跟蹤距離5 cm
最大底跟蹤距離125 m(典型值,受底質(zhì)及鹽度影響)
最大測速范圍±10 m/s(前進(jìn)/后退/側(cè)向)
速度分辨率0.1 mm/s
長期精度(標(biāo)準(zhǔn)版)±1.01%
長期精度(性能版)±0.1%
傳感器輔助集成AHRS/IMU(3軸陀螺儀+3軸加速度計)

電氣與接口

輸入電壓10-30V DC
平均功耗3-4W
通信接口以太網(wǎng) + UART串口(115200波特率)
通信協(xié)議WaterLinked API、PD4、PD6
物理接口8線(電源/串口/以太網(wǎng)),3米PUR電纜

機(jī)械與環(huán)境

設(shè)備直徑125 mm
設(shè)備高度30 mm
空氣中重量約 750 g(因配置而異)
水中重量約 500 g
耐壓深度1000m / 4000m 可選
外殼材質(zhì)PEEK(殼體)/ 316不銹鋼(背板)
工作溫度-5 ~ 55℃

二、核心特性

*小長量程DVL

直徑125mm,高度僅30mm,超緊湊設(shè)計便于安裝于小型水下平臺,不顯著增加載體阻力。

5cm ~ 125m寬量程覆蓋

從極淺水到中深水均可穩(wěn)定工作,單一設(shè)備適配多種水深場景。

高速底鎖能力

可在高達(dá)9m/s的運(yùn)動速度下保持底部鎖定,適用于高速AUV及USV等動態(tài)平臺。

集成AHRS/IMU

內(nèi)置高精度3軸陀螺儀與3軸加速度計,支持獨(dú)立航位推算,無需外部姿態(tài)傳感器。

多協(xié)議無縫兼容

支持WaterLinked原生協(xié)議及Teledyne RDI PD4/PD6格式,可無縫替代現(xiàn)有DVL。

多種耐壓深度可選

提供1000m與4000m兩種耐壓版本,適應(yīng)淺海至深海各類作業(yè)需求。

四、應(yīng)用領(lǐng)域

  • ROV/AUV水下導(dǎo)航:提供高精度速度與航向數(shù)據(jù),支持自動定深、定高、懸停及自主航行。

  • USV無人水面艇:在淺水區(qū)提供精確的對底速度測量,輔助精準(zhǔn)航跡控制。

  • 海底地形測繪:結(jié)合多波束測深系統(tǒng),為海底地形測量提供精確的導(dǎo)航基準(zhǔn)。

  • 水下對接與精密操控:在深水結(jié)構(gòu)物監(jiān)測、水下對接等場景中提供精確定位與速度控制。

  • 潛水員導(dǎo)航與追蹤:為潛水員提供實時速度與位置數(shù)據(jù),提升水下作業(yè)安全性與效率。

五、選型配置

配置項選項說明
耐壓深度1000m / 4000m1000m適用于淺海及大陸架作業(yè);4000m覆蓋絕大多數(shù)深海作業(yè)需求
精度版本標(biāo)準(zhǔn)版 / 性能版標(biāo)準(zhǔn)版長期精度±1.01%;性能版長期精度±0.1%
外殼材質(zhì)鋁合金 / 鈦合金鋁合金經(jīng)濟(jì)輕便;鈦合金耐壓更高、抗腐蝕性更強(qiáng)


   


注:規(guī)格如有變更,恕不另行通知。如需詳細(xì)技術(shù)資料或報價,歡迎聯(lián)系南京聚海信息科技有限公司。
  Specifications are subject to change without notice. For detailed technical information or a quotation, please contact Nanjing Juhai Information Technology Co., Ltd.

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